在中国的传说中，竖亥是一个步子极大，特别能走的人物。
据《淮南子•墬形训》记载“使竖亥步自北极，至於南极，二亿三万三千五百里七十五步。”高诱注：“太章、竖亥，善行人，皆禹臣也。”明唐寅《金粉福地赋》：“竖亥健步，寻源于三岛。”清龚自珍《送徐铁孙序》：“大海际南斗，竖亥不可复步。”
帝令竖亥步，自东极至于西极，五亿十选九千八百步。竖亥右手把算，左手指青丘北。一曰：禹令竖亥。一曰：五亿十万九千八百步。
晋代郭璞做注时写道：竖亥，健行人也。选，万也。
图 竖亥神话形象
余按：竖亥又名太章。所以然乃因他发明原始标尺杆，同时运用《易学》发明个含的“勾股定律”，一并作直线距离及其水平高程目测心算而分别得名。此重大人物历史事件，即是原始“三代文明”开创贻始的“夏禹时代”，“战争英雄崇拜”终于得缘复归“文化英雄崇拜”的集中象征。-----摘自《山海经.海外东经》
虞舜后期，舜之重臣竖亥奉命丈量国土疆域，竖亥率领专员，踏遍了中华大地，进行了较精确的测量，他们在测量时，发明了测量土地的步尺，为华夏民族的计量学创造了测量仪器——步尺和量度的基本单位尺、丈、里（华里）等，当为华夏量度制作鼻祖。