图 上古君主继承图
传说禹在世时选定益为继承人，但禹死后，益未受王位，人民怀念禹的功绩，乃拥戴启继位。不过按照《竹书纪年》记载，伯益实际继位，后启与益发生争夺王位的斗争，结果启杀了益，建立夏朝，并确立了传子制度，确定君主世袭的局面。同时启不再使用“伯”这个称号，而改用“后”，即“夏后启”。启继位后，有扈部落首先不服，宣布独立。启战胜有扈部，巩固自己的地位。也有学者在计算夏朝世系时，从禹算起。
讨伐有扈氏时，启发布迄今为止所存最早的军法《甘誓》，内容有：“有扈氏威侮五行，怠弃三正。天用剿绝其命。今予惟恭行天之罚。左不攻于左，汝不攻命;右不攻于右，汝不攻命;御非其马之正，汝不攻命。用命赏于祖，弗用命戮于社，予则孥戮汝。主张‘奉天罚罪’”。
相传启能歌善舞，常常举行盛宴。其中最大的一次是在钧台(今河南省阳翟)，此即“钧台之享”，还在“天穆之野”(今具体位置不详)表演了精彩的歌舞。据《山海经•海外西经》记载，启在舞蹈时“左手操翳，右手操环，佩玉璜。”甚至有传说启曾上天取乐舞。中国古老的乐舞文献《九辩》、《九歌》与《九招》均将启视为其原作者。