刘备建立的蜀汉政权，其实国号依然是汉，代表继承汉室国祚，刘备既然自认为大汉正统，就必须讨伐东吴。是因为孙权的背汉降曹，导致荆州失守关羽身死，假如蜀汉是正统的，孙权这样做就是背叛朝廷为虎作伥，为了维护蜀汉正统性，刘备必须出兵讨伐叛徒。
只有收复荆州才有希望统一
虽然赵云说“且先灭魏，则吴自服。”意思是况且如果先消灭魏国，东吴自然会臣服，可是其实这句话是有很大的问题的。三国时期蜀汉国力最为弱小，曹魏最强大，如何以最弱之蜀汉去消灭最强之曹魏?所谓“兼弱攻昧”，刘备选择优先收复荆州甚至灭亡东吴并没有错，如果刘备能够夺取江东、荆州之地，同时占有长江天险和山川之固，形成南北朝对峙的局面，才有希望打败魏国，失去荆州，其实已经意味着隆中对化为泡影，蜀汉已经失去了统一天下的希望。
有人会问，为什么刘备东征想收复荆州，诸葛亮却一直坚持北伐呢?此一时彼一时，当时刘备集团虽然失去荆州，依然有众多精兵强将。面对东吴还是有希望赢的，诸葛亮时期夷陵之战，蜀汉精锐损失殆尽，国力进一步削弱，而且东吴已经稳定了对荆州的统治，这时候已经无力收复荆州了。
刘备和关羽的关系
三国志记载“关羽与备，义为君臣，恩犹父子”，这句话还不是蜀汉方面说的，是魏国大臣刘晔对关羽与刘备关系的评价，可见，当时刘备与关羽非同寻常的关系，虽然正史没有记载桃园三结义，但是刘备与关羽关羽依然还是特别亲密的，关羽被孙权所害，刘备自然要为他报仇了。
荆州派支持伐吴
正如诸葛亮在出师表中说的，刘备集团的人才，“皆四方之精锐”，诸葛亮、魏延、马良等人，原本都是居住在荆州，如今荆州失守，相当于无家可归，所以刘备讨伐东吴，他们肯定是支持的，只有刘备收复了荆州，他们才能回到自己的家乡。
虽然诸葛亮在刘备兵败以后感叹，如果法正在，一定可以阻止刘备东征。但是实际上，诸葛亮对于刘备的东征，是没有发表任何意见的，实际上整个蜀汉朝廷并没有觉得东征孙权是错误的，连诸葛亮都不反对。唯一反对刘备东征得只有一个人，赵云。
东吴民心未附是收复失地的好机会
刘备讨伐孙权的部队原本只有4万人，一到荆州，立刻扩充到了5万余人，这多出的一万余人，是因为五溪蛮夷首领沙摩柯的加入，刘备刚刚进入秭归之时，五溪蛮夷就主动派遣使者拜见刘备。刘备进军到猇亭之时，派遣马良前往抚慰五溪蛮夷，授予他们官职，于是沙摩柯率领一万余蛮兵，响应刘备，仅仅武陵一郡，就已经有沙摩柯“裹粮策马以迎王师”，何况整个荆州呢?
得益于诸葛亮“西和诸戎，南抚夷越”的政策，刘备集团对荆南地区少数民族的政策是以安抚恩惠为主的，荆南地区少数民族都对刘备感恩戴德，所以刘备一来，他们就主动起兵响应刘备。至于荆州本地人，当初刘备败退，能够携民渡江，证明刘备已经深得人心，刘备集团在荆州经营多年，荆州大多数人才都已经被刘备受拢，东吴背信弃义，以诈力窃取荆州，为世人所不齿，此时孙权刚刚夺取荆州不久，民心未附。如果拖延时间久了，民心开始归属东吴，刘备想要收复就更难了，所以刘备要想收复荆州，必须赶在荆州民众依然向往刘备集团，没有被东吴收拢到人心之前。而荆州之兵，原本都是关羽所部，刘备集团有些将领甚至是荆州兵的上司，虽然荆州失守关羽毁败，他们被迫投降东吴，但是面对自己的老上司，他们会愿意兵戎相见么?只要刘备能够打败陆迅，荆州基本上就可以传檄而定。