西汉文帝时期，有一次，汉文帝刘恒乘辇车经过郎署，讯问郎署长冯唐：“你的祖籍是哪里？”
冯唐回答说：“我的祖父是赵人，父亲迁居代地。”
刘恒说：“那你一定听说过赵地将军李齐。当初我在代地时，曾昕人讲过他与秦兵在钜鹿城下大战的故事，至今仍萦绕在我的脑海。”
冯唐不以为然地说：“李齐？哦，他哪有廉颇、李牧的本领大。”
刘恒一听，感慨地拍着大腿说：“咳，我怎么就得不到廉颇、李牧那样的将军？有了那样的将军，我何必担忧匈奴的入侵呢！”
冯唐冷冷地说：“陛下即使得到廉颇和李牧，也不能任用他们。”
刘恒大怒，立即起身返回宫中。过了一会儿，他又召见冯唐，责备他说：“你为什么要当众羞辱我，难道就没有适当的机会吗？”
冯唐谢罪说：“我是个粗人，不懂得忌讳，望陛下原谅。”
当时，匈奴不断骚扰边境，刘恒为此焦虑不安，他又追问冯唐：“你怎么知道我不能任用廉颇和李牧呢？”
冯唐见刘恒怒气已消，就缓缓地说：“我听说古代明君派遣将军出征，跪着推动将军的车辆，还嘱咐将军：‘国门之内的事，由我来决定；国门以外的事，请将军裁决。’一切军功、封爵、奖赏的事都由将军在外面决定，回来再奏报君主。魏尚担任云中郡郡守时，他把军中交易市场所得的税收全部用做军饷，还用自己的官俸钱，五天杀一次牛慰劳官兵。官兵都乐于为他效命，使匈奴不敢侵犯云中郡。可是，魏尚上报斩杀敌军首级的数字与实际相差六个，陛下就把他逮捕入狱，削去爵位，罚做劳役。陛下的赏赐太轻，而惩罚过重，即使有廉颇、李牧这样的将才，能为陛下所用吗？”
刘恒诚心诚意地接受了冯唐的劝谏。当天，他就命令冯唐持皇帝符节赦免魏尚，恢复魏尚的原职。又任命冯唐为车骑都尉。