秦末天下大乱，陈胜吴广起义之后的一段时间，秦国的反击还是相当有力的，因此不少起义军头子和老大纷纷来到薛城投靠项梁，其中就包括做了沛公的刘邦。这个时候，最先起义的老大陈胜战死了，众多起义军成了没头的苍蝇。正是在这种历史大背景下，薛城会议召开了。主持会议的就是被陈胜封为上柱国的项梁。刘邦就是在这个时候来到薛城。项梁伸出了友谊之手，接纳这个刘沛公。刘沛公感动的热泪盈眶，他决定追随项梁，革命到底。项梁项羽是贵族出身，贵族，骨子里就瞧不起流氓痞子一样的刘邦，但为了拉张选票，大面上还过得去。心灵受到严重摧残的刘邦在薛城感到了家的温暖。
起义军的形势很不乐观，在秦末最杰出的将领章邯的攻击下，起义军节节败退。形势大家都清楚，所以一切从简，马上开会研究问题。薛城会议是具有划时代意义的，大体上有以下三点。第一，在事实上确立了以项梁为核心的领导地位，会议分析了陈胜失败的原因，决定重新拥立楚国国王的后人做王。会议肯定了项氏叔侄的正确主张。会议从指导思想、指导方针上确立了项梁在反秦队伍的领导地位。第二、薛城会议是反秦斗争从幼稚无序走向成熟的标志。自从陈胜领导大泽乡起义以来，工作一直杂乱无章，个队伍间也不配合。薛城会议上，项梁同志根据反秦的实际情况，确定了符合战争特点和规律的军事路线；采取民主集中制原则，解决了反秦队伍领导机关改组问题。 薛城会议表明项梁叔侄的领导班子已是一个政治上非常成熟，完全可以独立的承担反秦革命重任的集体。这一点，与会同志都非常赞成。三，薛城会议是在反秦力量极度削弱，反秦斗争几乎陷于绝境的危急关头召开的，它挽救了革命，也挽救了刘沛公，成为反秦历史上一个生死攸关的转折点。 薛城会议之后，刘沛公开始正式进入组织的怀抱，不再是一个人战斗。
薛城会议，项梁如愿以偿，为了表示一下，他当即给刘邦兵卒五千人，统兵的将领十人。在项梁支持下，刘邦腰杆硬了，他带着已经扩充了的军队，第三次攻打丰邑，这次大获全胜，雍齿仓惶出逃到魏，可见项梁的军队战斗力真不是吹得，不服不行啊！刘沛公尝到了追随强者的甜头，也体会到了寄人篱下的苦楚。他从项氏叔侄的眼神里看到了侮辱，不过，刘沛公不在乎，他每次见到项氏叔侄都点头哈腰的，不笑不说话。项氏叔侄虽然瞧不起刘邦，但也觉得这个痞子出身的家伙服服帖帖的，蛮可爱的。刘沛公笑在脸上，恨在心里。想自己在沛县，什么时候这么低三下四过。不过，刘沛公和萧何等文人交往了这么久，也懂得了忍耐的重要性。刘沛公心里清楚，要做大事，就要忍常人所不能忍。不管怎么说，带领手下这帮铁哥们儿还有军队活下去是当前最重要的事。
所以薛城会议虽然是项氏掌控天下棋局的开始，却也是刘邦直冲云霄的第一步。
所以薛城会议虽然是项氏掌控天下棋局的开始，却也是刘邦直冲云霄的第一步。