在罗马共和时代初期，经过发展后进入了十人委员会模式。
平民领袖们现在致力于两件事情，即废除不同阶级不同通婚的禁令，以及允许平民担任执政官。第一个目标在十人委员会被废除的四年以后由保民官之一的卡努勒亚所提议的《卡努勒亚法》而得到了实现，那是在公元前445年。但是平民们还是不得不第三次脱离罗马才使得这项法律得以贯彻，平民们这次退到了佳尼库伦。与此同时双方关于执政官的问题也达成了妥协。贵族们同意国家的最高权力应该授予一个新的名为“拥有执政官权力的军事保民官”的职务，而人选应该从贵族以及平民中平等的产生，其人数在不同的年头有三到六人不等。公元前444年推举出了第一任的三名军事保民官。在接下来的一年即公元前443年又任命了两名称为“罗马监察官”的官员。这些人都是从贵族中产生的，其目的很明显，就是要从军事保民官那里夺去一些原属于执政官的权力。最初的时候监察官的任期为五年，这称为“五年之期”，但实际上，按照罗马独裁官马梅尔库斯·埃米利乌斯所制订的法律，在这个职位设立后的十年，他们的任期其实都只有18个月，而且五年中只有一次被任命的机会（注：监察官被视为是国内仅次于独裁官的最高贵的职位。监察官的职责很多，地位相当的重要。他们不仅负责人口普查，即登记公民和他们的财产，他们也需要挑选元老院的成员，对所有公民的社交及私人生活进行监督，另外，还要负责管理国家的财务。）。
平民领袖们现在致力于两件事情，即废除不同阶级不同通婚的禁令，以及允许平民担任执政官。第一个目标在十人委员会被废除的四年以后由保民官之一的卡努勒亚所提议的《卡努勒亚法》而得到了实现，那是在公元前445年。但是平民们还是不得不第三次脱离罗马才使得这项法律得以贯彻，平民们这次退到了佳尼库伦。与此同时双方关于执政官的问题也达成了妥协。贵族们同意国家的最高权力应该授予一个新的名为“拥有执政官权力的军事保民官”的职务，而人选应该从贵族以及平民中平等的产生，其人数在不同的年头有三到六人不等。公元前444年推举出了第一任的三名军事保民官。在接下来的一年即公元前443年又任命了两名称为“罗马监察官”的官员。这些人都是从贵族中产生的，其目的很明显，就是要从军事保民官那里夺去一些原属于执政官的权力。最初的时候监察官的任期为五年，这称为“五年之期”，但实际上，按照罗马独裁官马梅尔库斯·埃米利乌斯所制订的法律，在这个职位设立后的十年，他们的任期其实都只有18个月，而且五年中只有一次被任命的机会（注：监察官被视为是国内仅次于独裁官的最高贵的职位。监察官的职责很多，地位相当的重要。他们不仅负责人口普查，即登记公民和他们的财产，他们也需要挑选元老院的成员，对所有公民的社交及私人生活进行监督，另外，还要负责管理国家的财务。）。
虽然最早设立军事保民官的时候就规定可以从贵族和平民中选择人选，但是由于贵族在百人团会议中的影响力，有将近40年的时间，直到公元前400年，才第一次有平民被选上担任这一职务。公元前421年罗马财务官的职位也对平民开放，罗马财务官是整个国家的会计长，因为监察官必须要选择那些曾担任财务官的人中间选取人选来填补元老院的空缺，因此这使得平民也有资格担任这一职务。
在两个阶级长期的斗争中还曾经发生过一个事件，为日后的史学家经常提到。在公元前440年的时候罗马发生了大饥荒，这时有一位富裕的平民骑士，叫做斯普里乌斯·梅利乌斯，他用自己的家产来购买粮食，然后以极低的价格卖给那些穷人，甚至还免费送给他们。那些贵族们认为，或者是他们的诛心之论，认为他这样做的目的是在觊觎大位。公元前439年，已经上了年纪的辛辛纳图斯被指定为独裁官，我们应该还记得他曾经在阿尔基多斯山的战役中为罗马立下大功。他指定了盖乌斯·塞维利乌斯·阿哈拉为骑士统领，即他的副官。在夜晚的时候卡彼托山以及其它的重要隘口就已经为贵族们所控制。早上，辛辛纳图斯带着大队人马出现在广场，他要求梅利乌斯前来接受审判。梅利乌斯知道前面有什么样的命运等待着他，自然是不敢前来，结果阿哈拉冲入人群中将他当场刺死。他的财产被充公，房屋则被夷为平地。后世的西塞罗以及其他的人都曾经带着最高的敬意多次提到阿哈拉的这一行动。但就平民看来这无疑是一场谋杀。阿哈拉接受了审判，但他自愿被放逐从而逃过了一死。
在对外战争方面罗马人则继续取得胜利，在他们的拉丁人和奥斯坎人盟友的协助下他们逐步地将宿敌窝尔斯克人和埃魁人进一步击退。与此同时他们也在开始在被征服的地区建立殖民地。罗马人的这些殖民地与古代希腊人的和现代欧洲的殖民地有很大的不同。这些殖民地基本上是建立在被征服地区的军事要塞，其作用在于加强并且扩展罗马的实力。殖民者都得到了一部分被征服的土地，对于原住民来说他们是统治者，而原住民对土地只是有使用权而已。
罗马人又恢复了与伊特鲁里亚人的战争。共和国取得的第一个决定性的优势就是占领重要的城市魏城。这一时期的英雄是卡米卢斯，他是尚处于襁褓中的共和国的最杰出伟大的将军，他拯救了罗马，避免了罗马陷入高卢人之手，为此后世的人称他为罗慕路斯第二。
图 魏城周围的景色
魏城其实是在经过了长期艰苦的战争才被罗马人攻占的。魏城与拉提姆的城市费德内结成了很紧密的同盟，而费德内距罗马仅五六英里。两个城市经常联手与罗马为敌，在一场战役中魏城的国王拉斯•陶卢姆纽斯与军事保民官之一塞尔苏斯单挑被杀，他的武器被献给朱庇特神。这是罗马史上三次奉献“至尊战利品”的第二次，发生在公元前437年。若干年以后的公元前426年费德内也被攻占并且被摧毁。在这期间罗马曾经和魏城达成了一个停战协议。协议到期后战争也随之恢复。这一次罗马人发誓要让魏城遭到费德内同样的命运。对魏城的围困长达十年，与特洛伊战争一模一样，甚至就连攻城一节也和特洛伊战争中的木马计一样令人不可思议。先是阿尔安湖的湖水高涨，使得周围国家洪水泛滥。神谕说只要湖水找不到入海口魏城就不会被攻占。这话传到了罗马人的耳中，他们于是挖掘了一条隧道以疏导泛滥的湖水（这一非凡的工程在经历了两千年以后依然发挥着其最初设计的效用。这条隧道穿越了阿尔安山脉松软的火山凝灰岩，长约6000英尺，宽4英尺6英寸。）。开掘这条隧道向罗马人暗示了攻取魏城的方法。卡米卢斯此时被任命为罗马独裁官，他下令在魏城的城下开掘一条地道，其出口就在魏城保护神朱诺的神庙内。地道完成以后，罗马人先是在城外佯攻，将城内居民的注意力吸引过去，这时卡米卢斯率领一队精兵进入地道，在朱诺神庙的地下他听到地上的占卜者向魏城人宣布说，谁能够完成他的祭祀谁就是魏城的征服者。就在此时此刻罗马人从地下一跃而出并且把牺牲抢到手，最后由卡米卢斯完成了祭祀。守城的士兵们被带去后面，城门打开，城内很快就到处都是罗马人了。罗马人得到了无数的战利品，少数幸存魏城人也被卖为奴隶。朱诺的神像被带到了罗马，并且以盛大的仪式安放在阿文丁山，并且在那里建立了一座神庙。卡米卢斯坐着由四匹白马拉着的马车回到罗马，在此之前罗马还从未见证过如此辉煌的胜利，这是在公元前396年。
在围困魏城期间还有另外一个事件值得一书。为了在冬季和夏季都能够对魏城进行围困，罗马士兵不得不整年都枕戈待旦。现在，他们第一次领到了军饷。
魏城比罗马要美丽得多。现在的魏城已经空无一人，因此很多罗马人希望移居那里，但是在卡米卢斯的劝说下这个计划最终被放弃，魏城的土地则被分给了平民。
法勒里差不多是唯一的一个帮助过魏城的伊特鲁里亚城市，她现在不得不单独面对罗马的报复。据说，当卡米卢斯出现在法勒里城下以后，城里学校的校长不怀好意的将城内贵族们的孩子带入了卡米卢斯的军营，但卡米卢斯怒斥此人的卑鄙，命令将他双手反绑，然后由他带来的孩子们将他一路鞭打赶回了城内。城内居民为卡米卢斯的大度所感动，自愿放下武器向罗马人投降，这是在公元前394年。
卡米卢斯是贵族中间最为高傲的。他要求那些在魏城抢到战利品的人退回他们的战利品的一成，因为他曾经向阿波罗许愿说会奉献战利品的十分之一，但这招致了平民对他憎恨。他被指控拨款在魏城修建大型的铜质城门，有一位保民官对他进行弹劾。卡米卢斯看到自己将被定罪，于是就逃亡了。在他离开城市的时候他向神明祈祷说共和国很快就会后悔的。这是在公元前491年。显然神明听到了他的祈祷，因为此时高卢人已经跨过了亚平宁山脉，再过一年罗马就将是一片焦土了。