罗马的历史就是一部城市从最开始的一点点的领土逐渐扩展到整个的意大利，最后伸展到文明世界的历史。这座城市位于半岛的中部，在台伯河的左岸，距入海口约15英里，其地理位置在意大利的三个最强大的民族之间，即拉丁人、萨宾人和伊特鲁里亚人。最然罗马最初的时候是拉丁人的城镇，但她在早期的时候吸收了大量的萨宾人，这对罗马人民的宗教仪式及宗教传统产生了持久的影响。尽管罗马的人口中很显然一部人是伊特鲁里亚人，而且两位叫塔克文的罗马王即代表着罗马的伊特鲁里亚王朝，但伊特鲁里亚人对罗马的影响并不大。罗马的人口可以看作是这三个民族即拉丁人、萨宾人和伊特鲁里亚人的混合体，而且后者比起前两者来说在比例上要小得多，而拉丁人较之萨宾人更占优势，这一点从罗马人的语言是拉丁语而非任何一种萨宾人的语言上也可以看出来。
图 阿尔皮努姆的城门
罗马早期的历史经由罗马历史学家之口娓娓动听地道来，没有一丝停顿，而罗马人自己也将其视为信史。但是我们现在却再也不能这样看，这段历史既充满了神奇的传说，诗化的描述，有许多事情互相矛盾又而绝无可能，而我们则要求它和其它所有的历史一样要建立在坚实的基础之上才是可信的历史。因此我们的读者绝不可以将这个城市的前四个世纪的历史看作是无可置疑的事实，虽然其中确实有很多是曾经真的发生过的历史事件。要一直到与皮拉斯的战争我们才会完全相信那些描述是历史事实。现在，我们就这样小心翼翼地从著名的罗马建城和她的早期历史讲起。
安喀塞斯与维纳斯之子埃涅阿斯，在特洛伊城陷落之时逃离那里，远走他乡寻找一个安身之所。他的儿子阿斯卡尼奥斯跟随在他身边，另外还有Penates即家庭的保护神，还有Palladium1，是木制的雅典娜女神像，特洛伊城的保护者。在抵达拉提姆海岸后他得到了当地的国王拉丁努斯的热情款待，拉丁努斯甚至将女儿勒维尼亚许配给他做妻子。埃涅阿斯于是建造了一座城市，就用妻子的名字命名为拉维尼乌姆。勒维尼亚此前曾被许配给鲁图里人的首领图尔努斯。这位年轻的首领受到了侮辱，怒不可遏，于是向外来人发动进攻，结果却被埃涅阿斯亲手所杀。但是三年之后在另外一次的战争中，这位特洛伊的英雄却消失在努米乌斯河中，于是从那时起人们就用“英格帝斯神”即“当地的朱庇特神”（Jupiter Indiges）这样的名字来称呼敬拜他。
图 阿尔安山脉
阿斯卡尼奥斯又叫尤鲁斯，他在拉维尼乌姆建立三十年后从那里搬走，另外建立了阿尔巴隆迦城，意为“长长的白色城市”，就在阿尔安山脉的山麓上，罗马东南约十五英里。它成为了拉提姆最强大的城市，也是拉提姆城邦联盟的领袖。在阿斯卡尼奥斯之后还有十二位埃涅阿斯家族的国王，最后的一位叫做普罗卡斯，他留下了两个儿子，努米托和阿穆利斯。阿穆利斯是弟弟，他夺取了王位，而努米托因为生性温和，也没有抵制他弟弟的行为。而阿穆利斯担心努米托的儿子不会对自己篡位的事情坐视不理，于是将努米托的唯一的儿子暗杀，还强迫他的女儿瑞亚·西尔维亚做了维斯塔贞女，令其终身不得出嫁。但天神玛尔斯使西尔维亚怀孕，并且生下了一对双胞胎。西尔维亚因为违背了自己的誓言而被处死，而她的两个孩子则被投入了水中。但是台伯河水大涨，漫过了堤岸，将装着两个孩子的摇篮冲到了帕拉蒂尼山脚下，倒扣在一棵无花果树的下面。一只到河边饮水的母狼看到了他们，将他们带回了自己的洞穴，还用自己的奶水喂养他们。当他们想吃别的什么食物时，就有一只天神玛尔斯的圣鸟啄木鸟衔来给他们。终于，这一令人惊异的一幕为国王的牧羊人福斯特勒斯看到，他把两个孩子带回了家，交给自己的妻子拉伦西娅。这两个孩子被分别起名叫做罗慕路斯和列慕斯。他们和他们的养父养母的孩子们一起长大，住在在帕拉蒂尼山上。
后来努米托的牧人将牛只放牧在临近的阿文丁山上，结果与兄弟俩发生争执。列慕斯中计被带走，带到了努米托面前。努米托看到他的年龄还有高贵的举止马上就想到了自己的孙子，接着他的猜测就被这对双胞胎的不平凡的经历所证实，之后不久罗慕路斯也和他的养父赶到了努米托这里，猜测终于变成了确实，努米托认出了他的两个孙子，兄弟俩现在决心为他们的家庭所遭遇的不幸讨回公道。在他们的一班忠实的朋友的帮助下他们终于杀死了阿穆利斯，将努米托扶上了王位。
616年罗慕路斯和列慕斯依然爱着自己的老家，于是他们就离开了阿尔巴隆迦，要在台伯河边再建立一座城市。但是兄弟俩为了要在哪里建造新城还有以谁的名字为城市命名而起了争执。罗慕路斯要在帕拉蒂尼山上建城，而列慕斯则喜欢阿文丁山，于是他们同意由神来做出决定。于是他们各人在自己中意的山上站好，等待神袛用明确的信号显示祂的恩典。夜晚过去了，天刚破晓的时候列慕斯看到了六只秃鹫，但是太阳升起来以后，运势转到了罗慕路斯一边，十二只秃鹫飞向他。二人都声称神袛站在自己一边，但是牧羊人们选择了罗慕路斯，于是列慕斯也只好服从。
罗慕路斯的统治
公元前753年到716年。罗慕路斯现在着手给自己的城市划界。他给一头阉牛套上轭，给一头小母牛挂上犁，环绕着帕拉蒂尼山划出了一道深深的沟，这样就形成了这座城市的神圣的边界，被称为Pomœrium。最早的这个建立在帕拉蒂尼山上的城市被称为Roma Quadrata，即方形罗马，以区别于那个后来扩展到全部的七座山的城市。
图 罗慕路斯规划的城市
据说罗马城建于公元前753年4月21日。
罗慕路斯沿着城市的边界开始竖起一道墙。一天，列慕斯有些轻蔑地跨过了边界，罗慕路斯于是就杀死了他，宣称，“任何胆敢跨过我的城墙的人都要死”。罗慕路斯现在觉得自己的子民数量太少，于是他在卡彼托山上建立了一个收容所，或者说是避难所，那些杀人犯和逃跑的奴隶们纷纷跑来这里避难。这样城市就充满了人，但他们还需要女人，而临近的城市都拒绝将女儿嫁到这样一个放逐者的城市。罗慕路斯决定要用武力来夺得他无法通过协商得到的东西。他宣布为了纪念康苏斯神，他要办一次竞赛，并且邀请他的邻居们，拉丁人和萨宾人来参加这个庆典。这些人不疑有诈，纷纷带着自己的妻子儿女前来参加。但罗马的年轻人冲向他们的客人，将他们的女儿们抢走。这些父母们回到了自己的家，筹划进行报复。三个拉丁人的城市，凯尼那、安登奈和克鲁斯图美伦都相继拿起了武器，但是他们都被罗慕路斯打败了，罗慕路斯还亲手杀死了凯尼那的国王阿克隆，并且将他的盔甲和武器作为至尊战利品献给了朱庇特，这样的献祭只有在一支军队的指挥官亲手杀死了另一支军队的指挥官是才会有，而且在罗马的历史上只有过两次。最后，萨宾部落中最强大的cures部落的王塔提乌斯亲自出发征讨罗慕路斯。他的兵力非常的强大，罗慕路斯无法在战场上和他对抗，不得不退入城中。在帕拉蒂尼上的旁边，罗慕路斯在卡彼托山的山顶也修建了要塞，并且交给塔尔皮乌斯防守。但塔尔皮乌斯的女儿塔尔皮亚被萨宾士兵的金手镯照花了眼，向萨宾人说只要他们把自己左臂上的东西给她，她就背叛自己的父亲给他们带路。萨宾人接受了她的建议，午夜时分她打开城门将敌人放了进来，但是当她想要领取自己的奖赏的时候萨宾士兵就用他们左臂上挂的盾牌将她砸死了。现在卡彼托山的一个山顶依然以她的名字命名，罗马人将那些叛国者从这块“塔尔皮亚岩石”扔下山谷。第二天罗马人决心收复这座山，在帕拉蒂尼和卡彼托山之间的山谷中进行了一场恶战。罗马人渐渐不支，有些开始败退，罗慕路斯于是发誓要修一座朱庇特神庙，他的人就又鼓起了勇气，返回去继续作战。最后，那些萨宾妇女们，这场战争的导火索，冲到了两军之间，恳求他们的父亲和丈夫和好。她们的恳请奏效了，两伙人不仅达成了和平，而且要合并形成一个国家。罗马人住在帕拉蒂尼山上，由罗慕路斯国王统治，萨宾人住在卡彼托山，国王是塔提乌斯2。两个国王和元老院就在两座山之间的山谷中商议国家大事，于是那个地方就被称为Comitium，即开会的地方，后来那个地方成为了罗马广场。但是这种联合执政也并没有持续多久，塔提乌斯在拉维尼乌姆为一些萨宾人所杀，因为他反对他的族人的一些残暴的行为。此后罗慕路斯就一个人统治罗马人和萨宾人。他一共统治了三十七年。一天，当他正在战神广场检阅他的人民的时候，突然出现了日食，可怕的暴风雨驱散了人们，当天色再次亮起来的时候人们发现罗慕路斯不见了，因为他的父亲战神玛尔斯已经用火的战车将他接到了天上。之后不久他出现在议员普罗库鲁斯的面前，脸上焕发着永生的光彩，罗慕路斯吩咐议员转告罗马的人民，要他们用“奎利努斯”的名字来崇拜自己。
因为罗慕路斯被视为是罗马城的建立者，因此在公众眼里古代罗马的政治制度和人民的组织形式也要归功于他。
(i.) 罗马的人口包括了贵族(patrician)和他们的“食客”(client)。贵族是所谓的Populus Romanus，即统治阶级。只有他们才有政治权利，食客则完全依附于他们。一名贵族有若干名食客归属于他个人，他是他们的保护人，他有义务保护食客们的公共和私人利益，同时食客要给他的保护人提供很多服务。
(ii.) 罗慕路斯将贵族进一步划分为三个部族：拉姆嫩塞斯，即罗慕路斯的罗马人；塔提恩塞斯，即塔提乌斯的萨宾人；卢凯伦塞斯，即凯里斯的伊特鲁里亚人，他们是卢库莫或伊特鲁里亚人中的贵族，在罗慕路斯和萨宾人的战争中曾经帮助过罗慕路斯。每个部族又被分成十个库里亚，每个库里亚有十个氏族。全部的三十个库里亚组成了库里亚大会，这是贵族们权力机构。这个大会选举国王，制定法律，对所有涉及公民生命的案件做出判决。
为了在政府中能够协助自己，罗慕路斯选择年长者组成了长老院，这些人被称为长老。起初的时候大概有一百名成员，在萨宾人加入了城邦之后人数增加到二百人。拉姆嫩塞斯和塔提恩塞斯的二十个库里亚中每个库里亚选出十名代表，但卢凯伦塞斯则没有代表。
(iii.) 三个部族都有义务各出一千步兵和一百骑兵。这三千步兵和三百骑兵成为了罗马最早的军队，他们被称为“军团”。
努马·庞皮利乌斯的统治
公元前716到673年。罗慕路斯去世后，一开始长老院并不允许选举一位新的国王出来，长老们轮流行使着国王的权力，就这样过了一年。但是最终人民坚持要一位国王，长老院只好让步。于是他们选择了睿智又虔诚的努马·庞皮利乌斯，他是萨宾人，娶了塔提乌斯的女儿为妻。努马的四十三年的统治平静祥和，既没有战争也没有灾难。
图 扛着安格勒盾的塞利祭司
罗慕路斯是罗马政治制度的创立者，而努马则创立了罗马宗教制度。他在阿里齐亚的神圣的小树林遇到了仙女厄革里亚，在她的帮助下努马设立了主教团，共四人，以最高祭司为首，他负责对宗教进行全面的管理。另外还设立了占卜师团，也由四人组成，他们负责就任何事情，无论是公共事务还是私人事务，征求神意。三位祭司，每位负责祭拜不同的神袛 － 朱庇特4、玛尔斯和奎利努斯；四位维斯塔贞女，她们负责保护从阿尔巴隆迦带回来的圣火，还有十二位塞利祭司，他们是战神玛尔斯的祭司，还负责照管战神的神圣盾牌5。努马改革了历法，鼓励发展农业，他还划定了边界，并置于忒尔弥诺斯神的保护之下。他还为亚努斯这位有着两个可以同时看着两面的神袛建了一座神庙。这座神庙的大门只有在发生战争的时候才打开，并且在和平到来后就关闭。
托里斯·奥斯蒂吕斯的统治
公元前673到641年。罗马的王政在努马死后曾中断了一段时间，不久以后罗马人托里斯·奥斯蒂吕斯被选为国王。正如努马的统治以和平为标志，托里斯·奥斯蒂吕斯的则是战争。其中最重大的事件就是阿尔巴隆迦的毁灭。两个城市间发生了争吵，于是双方都召集了军队，两军相遇，排开了阵势。君主们为了防止战争，决定从各自的阵营中选出勇士来决斗定胜负。双方都选了一群亲兄弟。罗马军队这边的是叫做贺拉斯的孪生三兄弟，阿尔巴隆迦一方则是叫做库里亚的孪生三兄弟，而且战争的双方同意由战胜的一方统治被打败的一方。结果贺拉斯兄弟中的两个人都被杀了，但是库里亚三兄弟都受了伤，剩下的贺拉斯则没有受伤，他采用计谋，因为他无法同时对付库里亚三兄弟，但是他们中的任何一个都不是他的对手，他于是和对手拉开距离，每个人和他的距离都不一样，然后他突然转身，先杀死了第一个，然后是第二个，最后是第三个。罗马人宣布自己是征服者，阿尔巴隆迦人则臣服于他们。但随后发生一个悲剧。贺拉斯带着自己的三件战利品回到了罗马，他的妹妹看到他，认出了他肩上的斗篷是其中一位库里亚兄弟的，那人是她的未婚夫。她不禁悲痛万分，这激起了她哥哥的愤怒，贺拉斯抽出剑来杀死了自己的妹妹，他还说，每一个为哀悼敌人的罗马女人都该死。因为这起谋杀贺拉斯被两位法官判处绞刑，但是他向罗马人民求情，于是他们就免他一死。
不久之后托里斯·奥斯蒂吕斯又向费德内和魏城的伊特鲁里亚人宣战。阿尔安人在他们的独裁者的率领下附庸着罗马人也参加了战争。在和伊特鲁里亚人的战斗中这位阿尔安人的独裁者非常不忠实，自己逃到了山上。但是当伊特鲁里亚人被打败以后，他又马上跑了下来，向罗马的王表示祝贺。托里斯装成毫不知情的样子，第二天他将两支军队召集在一起论功行赏。阿尔安人未带武器前来，立刻就被罗马军队所包围，然后他们就听到了对自己的判决。他们的独裁者被五马分尸，城市被夷为平地，他们自己，连同他们的妻子儿女则被送到了罗马。托里斯让他们居住在凯里山。阿尔安人的少数贵族被吸收进了罗马贵族，但是大多数的阿尔安人都享受不到罗马统治阶层的特权。贵族仍然是完全有罗马人组成，平民则处于从属的地位，完全没有权力参与政府。
几场战争下来托里斯病倒了，于是他想向努马那样，想用祈祷和占卜取悦于神，但是朱庇特对他很愤怒，从天上降下火焰打击他和他的整幢房子，于是托里斯在统治了三十二年之后就这样消失了。
安库斯·马尔契乌斯的统治
安库斯·马尔契乌斯是托里斯·奥斯蒂吕斯的继任者，他是萨宾人，是努马的外孙。他致力于追随他的外祖父的脚步，恢复那些日渐荒废的宗教仪式。但是与拉丁人的战争使得他无法在保持和平。在征服了好几个拉丁人的城市之后他将许多的拉丁居民迁到了罗马，将阿文丁山给他们居住。这样平民的数量就增加了很多。安库斯还建立了罗马随军祭司团。其职责就是当与外国发生争执的时候要求赔偿，考察情况以决定是否应该采取敌对行动，以及在宣战后举行适当的宗教仪式。他在台伯河口叫做奥斯蒂亚的地方建立了一个殖民地，在佳尼库伦建立了要塞以抵御伊特鲁里亚人。在台伯河上修建了一座桥将要塞与城市连结起来。这座桥叫做Pons Sublicius，因为其桥墩全部是木头的。他还建了一座监狱来关押罪犯。安库斯在统治了二十四年后去世。