朱罗国（泰米尔语：
），又名注辇 ，印度半岛古国，其地在今泰米尔纳德邦。建立于公元前三世纪灭亡于公元1279年王朝国祚超过一千五百年。
），又名注辇 ，印度半岛古国，其地在今泰米尔纳德邦。建立于公元前三世纪灭亡于公元1279年王朝国祚超过一千五百年。
注辇国最早起源于高韦里河（Kaveri）流域 ，以欧赖宇尔（Urayur）为国都。朱罗王朝的统治者们曾经征服印度半岛南部，吞并斯里兰卡 ，并占领了马尔代夫，甚至还成功地入侵马来群岛的王国。
在公元1010年至1200年期间，注辇国领土南到马尔代夫群岛，最北到安得拉邦的达戈达瓦里河沿岸。
朱罗王朝在13世纪进入衰退，随着潘地亚的崛起而最终灭亡。
国土面积今属于：南印度、斯里兰卡 、印尼、马尔代夫、马来西亚以上国家的全部或部分地区。
早期注辇的历史来自泰米尔参淦（Sangam）文献，两位国王喀里佧剌 （Karikala）和克僧干楠（Kocengannan）较有名。
7世纪初，唐代高僧玄奘《大唐西域记》称注辇为珠利耶国：“周二千四五百里。国大都城周十余里。土野空旷，薮泽荒芜…城东南不远，有窣堵波。无忧王之所建也。如来在昔曾于此处现大神通，说深妙法……城西不远，有故伽蓝。提婆菩萨与罗汉论议之处。”
朱罗王朝是南印度历史上统治时间最长的朝代。这个泰米尔人建立的王朝最早的文字记录，可参考是阿育王的孔雀帝国在公元前三世纪留下的铭文。作为三冕王（the Three Crowned Kings）之一，王朝一直统治着风俗各异的领土，直到公元十三世纪。
朱罗国的核心领土是高韦里河（Kaveri）肥沃的河谷，但他们在公元九世纪下半叶到十三世纪初统治了一个面积广大的地区。栋格珀德拉（Tungabhadra）南部被统一并维持了两个多世纪的统治 。
9世纪中叶韦迦亚剌雅王（Vijayalaya 在位848年－871年）奋起，夺取坦贾武尔（Thanjavur），设为国都，建立注辇韦迦亚剌雅王朝。 985年罗茶罗乍（Raja Raja Chola I）登位，雄才大略，扩展注辇疆域，南至锡兰 ，北达羯陵迦（Kalinga），统一南印度。罗茶罗乍还征服溜山国。
宋真宗大中祥符八年(1015年)，注辇王罗茶罗乍，遣使朝贡。 宋元时期，注辇国和中国有交通。宋代《岭外代答》、《诸蕃志》各有专条。从中国前往注辇，可从泉州乘海舶，取道故临，再转搭小船可达注辇国；也可取道蒲甘前往。
注辇都城有七重，城高七尺，第一、二城为民居，有环城水濠隔离。第三、四城为官府，第五、六城为王府，第七重为王宫。注辇国好战，畜养战象六万，每头战象高七八尺，象背驮小屋，战士用弓箭远战，和近距离用长矛格杀，战士英勇善战，视死如归，战胜者得到奖旗表功。 在公元1048年左右，朱罗王朝统治了1480万个居民。
公元1070年，毗罗·拉金德拉·朱罗（Virarajendra Chola）的儿子阿迭·拉金德拉·朱罗（Athirajendra Chola）在内乱中被暗杀，库罗通伽·朱罗（Kulothunga Chola）的儿子罗阇罗阇·纳兰德拉（Rajaraja Narendra）登上了王位，朱罗与东遮娄其王朝（Chalukya）合并，又称朱罗-遮娄其王国。朱罗王朝后期开始。
朱罗王朝的统治和领土完整，直到库罗通伽·朱罗（Kulothunga Chola三世）之前都非常稳定。但到了1215年 在他的统治下朱罗王朝被1190年复国的潘地亚的摩罗伐摩·孙达罗（Maravarman Sundara Pandiyan II）所击败。随后，朱罗王朝也失去控制了斯里兰卡，被复兴中的僧伽罗人赶走。
此后，南方的潘地亚实力逐渐增强，并最终导致朱罗王朝于公元1279年灭亡。当时的潘地亚国王是查太伐摩·孙达罗（Jatavarman Sundara）。