战国时期，赵国北方长期存在草原边患，其中楼烦部族的威胁最大。楼烦作为北方游牧民族的一支，向来骁勇善战，不仅经常叩边赵国，亦将附近的其他草原部族驱逐他处。
为了提升本国的军事素质，赵武灵王发动胡服骑射改革，其主要学习蓝本正是楼烦骑兵部队。赵军通过组建骑兵增强自身机动性，又穿着紧身便捷的胡服增加作战时身体的灵活性，战斗力得到了极大地增强，也使得赵军成为战国后期唯一能与秦军匹敌的军队。这让楼烦骑兵名声大振，各国随后也纷纷学习，奈何因为马匹、作战技巧等因素的缺乏，训练效果差异很大。
骑兵的模式传入楚国后，南方的楚人亦以滇马组建过骑兵部队。当时的楚国逐渐被秦国赶出了第二阶梯地理高地，为了争夺地缘上的优势，曾派遣将领经营云贵地区，这便是后来的滇国。不过南方马匹在素质上就略逊一筹，楚国最终也没能逃过亡国的命运。秦朝一统天下后，蒙恬曾北击匈奴，收复河套地区。在蒙恬的征战中，大量收编了楼烦将士，将其汇编入秦军长城军团。
秦末政治黑暗，蒙恬被剥夺兵权，王翦之孙王离继承长城军团的指挥。秦末大乱，六国复兴，章邯军同南下的王离军一道围困巨鹿，却被项羽率领的军队击败。此时项梁已死，项羽所部乃是项氏一族以江东子弟兵为核心的骑兵精锐部队，当时的江东骑兵使用武器是颇为先进的吴越冶炼铁器，装备质量上要胜过大多数其他军队。后来项羽因缺粮、本部人数过少等原因，为防秦军降卒哗变，在洛阳附近坑杀二十万降卒，却唯独留下了长城军团中的楼烦骑兵。
被网开一面的楼烦骑兵迅速转变身份，成了楚军中第二支核心精锐骑兵。项羽对楼烦骑兵进行了装备更新，宝马、铁器武器等均被装备起来，并且以其为核心对楚军骑兵进行强化训练。这支骑兵的强大在当时并不为其他诸侯所知晓，大家依然以为江东子弟兵是项羽手中最可怕的军团。
公元前205年，刘邦汉中集团已经剿灭章邯，逼降董翳、司马欣，并连结十王共组联军讨伐项羽。56万大军趁着项羽在齐地围剿齐国反抗势力之时，直扑项羽大本营彭城，并取得胜利。此战让各路诸侯，尤其是刘邦惊喜若狂。他们没有想到自己如此轻易的占据了西楚霸王的营地，刘邦夜夜笙歌而收下僵尸烧杀抢掠，一时间十王联军沉浸在肆无忌惮的征服感之上。似乎那么让他们心惊胆战的霸王已经不那么可怕了。
然而此时身在齐地的项羽正在蓄力反击。他一方面让部将接管齐地楚军的指挥权，继续大力伐齐。同时让龙且等楚将坚守城池，防止基本盘崩溃。另一方面却金蝉脱壳，独自统领三万精骑，直扑彭城救援。而这三万楚军正是项羽军中最为凶悍的楼烦骑兵。这三万人如同一把尖刀直直的插入貌似强大实则臃肿的五十万刘邦联军。
兵不在多，在勇；将不在广，在谋。项羽的部将很好地为其执行了身在齐地的幌子，龙且等人亦未让其失望。楼烦的三万精锐在项羽亲自率领下，绕开了刘邦在彭城外围鲁县与薛县一带的布防，直抵萧县。从防守薄弱的萧县开始，汉军一路溃败，被楚军追杀至彭城。
楼烦骑兵犹如天降一般出现在彭城城外，匆忙组织抵抗的汉军完全不是项羽的对手。彭城之战，这场楚汉争霸中两位主角的第一次交手，项羽又一次再现了巨鹿之战的戏码，以少胜多，斩获颇丰。
战事开启之后，十王联军鱼龙混杂，指挥大军的亦不是兵神韩信，各路军队之间的协调与调度相互掣肘，被楚军打的兵败如山倒。战场之上，一方如若出现溃败，则人数众多反为累赘，项羽铁骑如入无人之境般，在战场上来回穿梭，不断的收割战功。此战，刘邦一方损兵折将过十万，惨败。
逃离彭城战场的汉军仓皇逃窜，一路来到了睢水河畔。却被项羽铁骑穷追猛打，凭借超强的机动性，竟然将汉军逼得陷入绝境。强度睢水亦或背水一战？彭城一战后早已被打没了士气的汉军无法阻止有效抵抗，可四月天的睢水寒冷无比，又深又宽的河道预示着惨剧的发生。
迫于对楼烦骑兵的恐惧，汉军最终选择了强度睢水，并大批大批的被河水吞噬。
当然，项羽手中的这支精锐最终亦未能逃过覆灭的结局。惨败的刘邦愈发重用韩信领兵打仗了。韩信向刘邦放言自己领兵多多益善，绝非夸大言辞。韩信统兵最大的特点就是大军团协同作战时，其能够将不同路数的军队指挥的犹如臂膀一般，并最终凭借巧妙的换阵、突击等战术，在战场上一点点的消磨敌人的有生力量，占据战场的主导权。所以，就算是普通杂兵，在韩信的手中所能发挥的效果远远不是刘邦这样的军事小白所能想象的。
彭城之战后，项羽便将楼烦骑兵交由大将龙且掌管，而自己则继续统帅以江东子弟为核心的楚军。然而，韩信在河北地区连接大破赵、齐等地，并击败了背叛刘邦的魏军。韩信调转兵锋，将矛头对准了龙且。这是的龙且也已经大败背叛项羽的英布，并且是独当一面，自主完成的一次歼灭战，可见龙且的战场能力同样相当强悍。
韩信对楚用兵后，项羽让龙且率军二十万应战，自然是信赖龙且的能力。不过结局却让项羽惊恐不已。急躁的龙且最终被韩信的诈败所引诱，身处下游准备渡河的龙且军队被韩信早已准备好的堰塞河水冲垮，事先堵塞潍河的沙袋一挪开，人造的洪峰便让楼烦骑兵和龙且的其余楚军部队不成队形。混乱的楚军随即被韩信击溃，龙且完败，被杀身亡。此战使得楼烦骑兵损失殆尽，楚军元气大伤。
龙且的失败，导致英布势力恢复，再加上早先背叛项羽的彭越，项羽面临刘邦、英布、彭越、韩信四方的围剿，坠入腹背受敌的困境之中，楚汉争霸的天平开始往刘邦一方倾斜了。不过就在此时，韩信借助斩杀龙且二十万楚军的威名，自立为齐王。
楼烦精骑的覆灭不仅让韩信称王一方，使项羽日薄西山，更为刘邦统一天下迈出坚实的一步。