乐毅，他的祖先叫乐羊。
乐羊在魏文侯手下当将领，他带兵攻取了中山国，魏文侯将灵寿封给了乐羊。
乐羊死后就葬在灵寿，他的后代子孙就在那里安家落户了。
中山国曾一度复国，到赵武灵王的时候又灭掉了中山国。
乐家的后代中出了个人物名叫乐毅。
乐毅贤能，喜好军事，赵国人曾举荐他出来做官。
到赵武灵王在沙丘行宫被围困饿死后，他就离开赵国到了魏国。
后来又听说燕昭王因为子之篡权，燕国大乱而被齐国乘机打败，因此燕昭王十分仇恨齐国，每天都不忘要向齐国报仇雪恨。
燕国是个弱小的国家，地处偏远，昭王寻思本国的力量不足以克敌取胜，便屈己礼贤，以求贤士相助。
他先以礼厚待郭隗借以招揽天下贤士。
乐毅刚好在这时期为魏昭王出使到了燕国，燕昭王以宾客的礼节接待他。
乐毅推辞谦让，后来终于向燕昭王敬献了礼物，表示愿意献身做臣下，燕昭王就让他当亚卿，他担任该职很长时间。
当时，齐盡王相当强悍，南边在重丘打败了楚国将领唐..，西边在观津打垮了魏国和赵国，随即又联合了韩、赵、魏三国攻打秦国，还曾助赵国灭掉中山国，又攻破了宋国，扩展了一千多里的领土。
他与秦昭王竞相争取尊称帝号，不久他便自行取消了东帝的称号，仍旧称王。
各诸侯国都想背弃秦国臣服于齐国。
可是齐盡王自高自大，为人骄横，老百姓都无法忍受他的暴政。
燕昭王认为攻打齐国的时机已到，就向乐毅询问有关攻打齐国的事情。
乐毅回答说：“齐国，它原来就有以往霸国的基业，地广人多，不易独力攻破它。
大王如果一定要攻打它，最好联合赵国及楚、魏一齐行动。”这样，昭王就派乐毅到赵国，和惠文王订立盟约。
另又遣派使者联络楚、魏两国，并请赵国以伐齐的好处去打动秦国。
由于诸侯们认为齐盡王骄横暴虐，都争着跟燕国联合共同讨伐齐国。
乐毅回来汇报了出使情况，燕昭王动员全国的兵力，派乐毅担任上将军，赵惠文王把相国大印授给乐毅。
于是乐毅便总领赵、楚、韩、魏、燕诸国之兵攻伐齐国，而在济水之西打败了它。
各国诸侯收兵返国，惟独燕军在乐毅带领下乘胜追击，直逼到临淄城下。
齐盡王在济西大败，只得逃走，固守莒城。
乐毅不再穷追，率军围攻齐城，齐兵都退守城中。
后来，乐毅攻下临淄，将齐国的珍宝、财物、祭器等悉数掠取，并运送到燕国。
燕昭王十分欣喜，亲自到济上犒劳将士，将昌国地方封给乐毅，号称昌国君。
于是，燕昭王收集了在齐所缴获的器物归国，并派乐毅继续平定那些尚未完全攻下来的齐国城邑。
乐毅在齐国作战五年，攻下齐国城邑七十余座，都划为郡县归燕国所有，只有莒城和即墨没有收服。
这时恰逢燕昭王死去，他的儿子继立为燕惠王。
惠王从做太子时就曾对乐毅有些不满，等他即位后，齐国的田单得知他与乐毅间的矛盾，就对燕国实施反间计，散布谣言说“：齐国没有被攻下的城邑只剩两座了，而所以没有尽快地攻下来，听说是乐毅与燕国新即位的国君之间有些不和，乐毅断断续续用兵故意拖延时间且留在齐国，是准备在齐国称王。
齐国所害怕的，就是派别的将领来。”当时燕惠王本来就已经怀疑乐毅，又听到齐国反间计的挑拨，就派骑劫替代乐毅任将领，并要召回乐毅。
乐毅心中知晓燕惠王派人替代自己是不怀好意，害怕回国后被杀，便投奔到西边的赵国。
赵国把观津之地封给乐毅，封号为望诸君。
赵国对乐毅十分尊重恩宠，借此震动并威慑燕、齐两国。
齐国田单后来与骑劫交战，果然设计了一套骗局哄骗燕军，结果在即墨城下大败骑劫，而且辗转追逐燕国败兵。
向北直追到河上，因而全部收复了失地。
又从莒城迎回襄王，返归于临淄。
燕惠王后悔使骑劫代替乐毅，因而惨遭兵败将亡，丧失了所得的齐国土地；同时又怨恨乐毅归降赵国，恐怕赵国任史记用乐毅，趁燕国无力之际前来攻伐。
于是燕惠王便派人斥责乐毅，同时向他致歉，说：“先王把整个燕国委托给将军，将军为燕国战败齐国，替先王报了深仇大恨，天下没有不震惊的，我哪有一天敢忘记将军的功劳呢！正遇上先王离去，我本人初继位，是左右人耽误了我。
而我之所以派骑劫代替将军，为的是将军经年累月的风餐露宿，太辛苦了，故请你回来休养调息，并商讨国事。
而将军却误听传言，以为跟我有不和的地方，就抛弃燕国投降赵国。
将军这样做，为自己打算固然是无可厚非的，但是如何报答先王对将军的知遇之恩呢？”乐毅听后，写了一封信给惠王，说：“臣下没有才干，不能恭奉您的命令，来顺从您左右那些人的意愿，我恐怕归国发生不测，因而有损先王的英名，有害于您的道义，故逃到赵国。
现在您派人来数落我的罪过，我怕君王的侍臣不能体察先王收留、宠信我的道理，又不清楚我事奉先王的一片诚心，所以冒昧地用信来回复您。
“我听说贤能圣明的君主不把爵禄赏给亲近的人，而是赏给功劳多的人，举用能力胜任的人。
所以考察才干然后授给官职的，是能成就功业的君主；衡量品行然后交往的，是能树立声誉的贤士。
我暗中观察先王的举止，看到他有超出一般君王的志向，所以我借魏国出使之机，亲赴燕国现身考察、验证。
先王格外看重我，将我列入宾客之中，又把我选拔出来高居群臣之上，不和宗室长辈商议，就任命我为亚卿。
臣私下无自知之明，以为只要奉行君命，遵守教诲，就可侥幸免于犯罪，所以接受任命却未加推辞。
“先王曾指教我说：‘我跟齐国有深仇积怨，不估量燕国的弱小，也要把向齐国复仇作为我在位的职责。’我说：‘齐国，本有称霸天下的基业，而又有多次作战取胜的经验。
士兵训练有素，谙熟攻战方略。
大王若要攻打它，必须与天下诸侯联合共同图谋它。
若要与天下诸侯共同对付它，不如先与赵国结盟。
而且淮北是楚国想收复的领土，宋国是魏国想得到的地方，所以赵国如能应允，再得楚、魏合作，结合四国的力量进攻，那就可以大败齐国了。’先王认为我的意见很对，便预备了出使的信物，命我南下至赵。
看我的出使结果如何，回来汇报，就要起兵攻打齐国。
依赖上天之助，和先王的神威，四国的军队随着先王全部到达济水岸上。
济水岸上的军队接受命令攻击齐军，把齐国人打得大败。
我们的轻快精锐部队，直抵齐国都城。
齐王只身逃跑奔向莒城，仅仅侥幸活命。
珠玉财宝、战车盔甲以及珍贵的祭祀器物全都缴获送回燕国。
齐国的祭器摆设在宁台，大吕钟陈列在元英殿，被齐国掠去的原燕国宝鼎又从齐国取来放回..室，蓟丘的植物中种植着齐国汶水出产的竹子。
自五霸以来功业没有赶上先王的。
先王认为自己的志向得到了实现，所以划出一块土地分封给我，使我也像一个小国的诸侯。
“臣私下无自知之明，以为只要奉行君命，遵守教诲，就可侥幸免于犯罪，因此接受任命而未加推辞。
“我听说圣贤的君主，建立了功业，就不愿废弃，所以能记载在史册上；有先见卓识的人，树立了声誉，就不肯毁坏，所以能为后世颂扬。
正如先王那样报仇雪恨，征服了第一流的强国，没收了它八百年的积蓄。
直到辞世的那一天，还留下了政令训示，使执政掌权的臣子能依循法令，安抚亲族，恩惠遍及一切人民。
这些都是可以垂范后世的。
“我听说过：善于开拓的不一定善于完成；开端好的不一定结局好。
从前伍子胥的主张被吴王阖闾采纳，吴王带兵一直打到楚国郢都；吴王夫差不采纳伍子胥的正确建议，却赐给他马革囊袋逼他自杀，把他的尸骨装在袋子里扔到江里漂流。
吴王夫差不明白先前伍子胥的主张能够建立功业，所以把伍子胥沉入江里而不后悔；伍子胥也不能预见君主的气量、抱负各不相同，因此导致被沉入江水中死不能瞑目。
“保全了生命，成就了攻伐的功绩，用以彰明先王的心迹，这是我的上上之策；遭受毁损和侮辱的诽谤，败坏先王的名誉，这是我所最恐惧的事。
如今面对着难测的罪过，把幸免于杀身之祸作为个人的利益，这是恪守道义的人不敢作出的事情。
“我听说古代的君子，绝交时不说别人的坏话；忠良的臣子离开原来的国家，不洗雪自己的罪过和冤屈。
我虽然才德平平，但多次聆听君子的教导了。
我恐怕君王听信左右近臣的谗言，不能体察我远去的原因，所以献上这封信把我的心意告诉您。
希望君王您仔细读一读吧。”于是，燕惠王又封乐毅之子乐间为昌国君。
而乐毅又与燕通好而往来燕、赵间，燕、赵都以他为客卿。
后来乐毅就死在赵国。
乐间住在燕国三十多年，燕王喜采用他的相国栗腹的计策，打算攻打赵国，便询问昌国君乐间。
乐间说：“赵国，是同四方交战的国家，它的百姓熟悉军事，不可轻易攻打它。”燕王不听，就起兵伐赵。
赵使廉颇迎击，在..地大败栗腹的军队，生擒了栗腹和乐乘。
乐乘是乐间的同宗。
于是乐间投奔赵国。
赵国围攻燕国，燕国只得再三割地向赵求和，赵军才解围而去。
燕王悔恨没听从乐间的话。
乐间已在赵国，燕王便派人送给乐间一封信说：“商纣王时，箕子不受重用，而他却不断地犯颜直谏，希望纣王能听从；商容也不得志，而且身受凌辱，但却希望纣王能改变。
等到民心涣散，狱中的囚犯纷纷逃出，国家已不可救药，然后两位先生才辞官隐居。
因此纣王落得个凶暴的恶名，两位先生却不失忠诚、高尚的美誉。
这是为什么呢？他竭尽了为君为国而忧虑的责任。
现在我虽然鲁钝，但还不像殷纣那么凶狠；燕国百姓虽不安定，但也不像殷朝百姓那么严重。
有道是，家庭内部有了纷争，不尽述自己的意见，却去告诉邻里。
这两种做法，我认为是不足取的。”乐间、乐乘怨恨燕王不听他们的计策，他们二人终于留在赵国。
赵封乐乘为武襄君。
第二年，乐乘、廉颇为赵国围攻燕国，燕国以厚礼求和，赵国才解兵。
此后，又过了五年，赵孝成王过世，襄王派乐乘替代廉颇的职位。
廉颇攻击乐乘，乐乘逃走，廉颇也逃亡到魏国。
之后又过了十六年，秦国灭掉了赵国。
赵国灭亡后二十多年，汉高祖经过赵地时，曾问道：“乐毅还有后代吗？”左史记右人答道：“有个后代名叫乐叔。”于是，高帝便把乐卿县封给他，号称华成君。
华成君就是乐毅的孙子。
而乐毅的族中原有乐瑕公、乐臣公，当赵国将被秦灭亡时，他们逃到齐国的高密。
乐臣公长于研究黄帝、老子的学说，在齐国很有名气，人们称他为贤师。
太史公说：当初齐国人蒯通和主父偃读乐毅写给燕王的那封信时，都曾不禁放下书信掉下眼泪来。
乐臣公研读黄帝、老子的学说，他的本师号称河上丈人，现在尚不知他是何地人。
河上丈人以黄、老之术教安期生，安期生教毛翕公，毛翕公教乐瑕公，乐瑕公又教乐臣公。
乐臣公又教盖公。
盖公曾在齐国高密、胶西一带授徒，是汉相国曹参的老师。
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乐毅者，其先祖曰乐羊。乐羊为魏文侯将，伐取中山，魏文侯封乐羊以灵寿。乐羊死，葬於灵寿，其後子孙因家焉。中山复国，至赵武灵王时复灭中山，而乐氏後有乐毅。
乐毅贤，好兵，赵人举之。及武灵王有沙丘之乱，乃去赵適魏。闻燕昭王以子之之乱而齐大败燕，燕昭王怨齐，未尝一日而忘报齐也。燕国小，辟远，力不能制，於是屈身下士，先礼郭隗以招贤者。乐毅於是为魏昭王使於燕，燕王以客礼待之。乐毅辞让，遂委质为臣，燕昭王以为亚卿，久之。
当是时，齐湣王彊，南败楚相唐眛於重丘，西摧三晋於观津，遂与三晋击秦，助赵灭中山，破宋，广地千馀里。与秦昭王争重为帝，已而复归之。诸侯皆欲背秦而服於齐。湣王自矜，百姓弗堪。於是燕昭王问伐齐之事。乐毅对曰：「齐，霸国之馀业也，地大人众，未易独攻也。王必欲伐之，莫如与赵及楚、魏。」於是使乐毅约赵惠文王，别使连楚、魏，令赵嚪说秦以伐齐之利。诸侯害齐湣王之骄暴，皆争合从与燕伐齐。乐毅还报，燕昭王悉起兵，使乐毅为上将军，赵惠文王以相国印授乐毅。乐毅於是并护赵、楚、韩、魏、燕之兵以伐齐，破之济西。诸侯兵罢归，而燕军乐毅独追，至于临菑。齐湣王之败济西，亡走，保於莒。乐毅独留徇齐，齐皆城守。乐毅攻入临菑，尽取齐宝财物祭器输之燕。燕昭王大说，亲至济上劳军，行赏飨士，封乐毅於昌国，号为昌国君。於是燕昭王收齐卤获以归，而使乐毅复以兵平齐城之不下者。
乐毅留徇齐五岁，下齐七十馀城，皆为郡县以属燕，唯独莒、即墨未服。会燕昭王死，子立为燕惠王。惠王自为太子时尝不快於乐毅，及即位，齐之田单闻之，乃纵反间於燕，曰：「齐城不下者两城耳。然所以不早拔者，闻乐毅与燕新王有隙，欲连兵且留齐，南面而王齐。齐之所患，唯恐他将之来。」於是燕惠王固已疑乐毅，得齐反间，乃使骑劫代将，而召乐毅。乐毅知燕惠王之不善代之，畏诛，遂西降赵。赵封乐毅於观津，号曰望诸君。尊宠乐毅以警动於燕、齐。
齐田单後与骑劫战，果设诈诳燕军，遂破骑劫於即墨下，而转战逐燕，北至河上，尽复得齐城，而迎襄王於莒，入于临菑。
燕惠王後悔使骑劫代乐毅，以故破军亡将失齐；又怨乐毅之降赵，恐赵用乐毅而乘燕之弊以伐燕。燕惠王乃使人让乐毅，且谢之曰：「先王举国而委将军，将军为燕破齐，报先王之雠，天下莫不震动，寡人岂敢一日而忘将军之功哉！会先王弃群臣，寡人新即位，左右误寡人。寡人之使骑劫代将军，为将军久暴露於外，故召将军且休，计事。将军过听，以与寡人有隙，遂捐燕归赵。将军自为计则可矣，而亦何以报先王之所以遇将军之意乎？」乐毅报遗燕惠王书曰：
臣不佞，不能奉承王命，以顺左右之心，恐伤先王之明，有害足下之义，故遁逃走赵。今足下使人数之以罪，臣恐侍御者不察先王之所以畜幸臣之理，又不白臣之所以事先王之心，故敢以书对。
臣闻贤圣之君不以禄私亲，其功多者赏之，其能当者处之。故察能而授官者，成功之君也；论行而结交者，立名之士也。臣窃观先王之举也，见有高世主之心，故假节於魏，以身得察於燕。先王过举，厕之宾客之中，立之群臣之上，不谋父兄，以为亚卿。臣窃不自知，自以为奉令承教，可幸无罪，故受令而不辞。
先王命之曰：「我有积怨深怒於齐，不量轻弱，而欲以齐为事。」臣曰：「夫齐，霸国之馀业而最胜之遗事也。练於兵甲，习於战攻。王若欲伐之，必与天下图之。与天下图之，莫若结於赵。且又淮北、宋地，楚魏之所欲也，赵若许而约四国攻之，齐可大破也。」先王以为然，具符节南使臣於赵。顾反命，起兵击齐。以天之道，先王之灵，河北之地随先王而举之济上。济上之军受命击齐，大败齐人。轻卒锐兵，长驱至国。齐王遁而走莒，仅以身免；珠玉财宝车甲珍器尽收入于燕。齐器设於宁台，大吕陈於元英，故鼎反乎磿室，蓟丘之植植於汶篁，自五伯已来，功未有及先王者也。先王以为慊於志，故裂地而封之，使得比小国诸侯。臣窃不自知，自以为奉命承教，可幸无罪，是以受命不辞。
臣闻贤圣之君，功立而不废，故著於春秋；蚤知之士，名成而不毁，故称於後世。若先王之报怨雪耻，夷万乘之彊国，收八百岁之蓄积，及至弃群臣之日，馀教未衰，执政任事之臣，脩法令，慎庶孽，施及乎萌隶，皆可以教後世。
臣闻之，善作者不必善成，善始者不必善终。昔伍子胥说听於阖闾，而吴王远迹至郢；夫差弗是也，赐之鸱夷而浮之江。吴王不寤先论之可以立功，故沈子胥而不悔；子胥不蚤见主之不同量，是以至於入江而不化。
夫免身立功，以明先王之迹，臣之上计也。离毁辱之诽谤，堕先王之名，臣之所大恐也。临不测之罪，以幸为利，义之所不敢出也。
臣闻古之君子，交绝不出恶声；忠臣去国，不絜其名。臣虽不佞，数奉教於君子矣。恐侍御者之亲左右之说，不察疏远之行，故敢献书以闻，唯君王之留意焉。
於是燕王复以乐毅子乐间为昌国君；而乐毅往来复通燕，燕、赵以为客卿。乐毅卒於赵。
乐间居燕三十馀年，燕王喜用其相栗腹之计，欲攻赵，而问昌国君乐间。乐间曰：「赵，四战之国也，其民习兵，伐之不可。」燕王不听，遂伐赵。赵使廉颇击之，大破栗腹之军於鄗，禽栗腹、乐乘。乐乘者，乐间之宗也。於是乐间奔赵，赵遂围燕。燕重割地以与赵和，赵乃解而去。
燕王恨不用乐间，乐间既在赵，乃遗乐间书曰：「纣之时，箕子不用，犯谏不怠，以冀其听；商容不达，身祇辱焉，以冀其变。及民志不入，狱囚自出，然後二子退隐。故纣负桀暴之累，二子不失忠圣之名。何者？其忧患之尽矣。今寡人虽愚，不若纣之暴也；燕民虽乱，不若殷民之甚也。室有语，不相尽，以告邻里。二者，寡人不为君取也。」
乐间、乐乘怨燕不听其计，二人卒留赵。赵封乐乘为武襄君。
其明年，乐乘、廉颇为赵围燕，燕重礼以和，乃解。後五岁，赵孝成王卒。襄王使乐乘代廉颇。廉颇攻乐乘，乐乘走，廉颇亡入魏。其後十六年而秦灭赵。
其後二十馀年，高帝过赵，问：「乐毅有後世乎？」对曰：「有乐叔。」高帝封之乐卿，号曰华成君。华成君，乐毅之孙也。而乐氏之族有乐瑕公、乐臣公，赵且为秦所灭，亡之齐高密。乐臣公善修黄帝、老子之言，显闻於齐，称贤师。
太史公曰：始齐之蒯通及主父偃读乐毅之报燕王书，未尝不废书而泣也。乐臣公学黄帝、老子，其本师号曰河上丈人，不知其所出。河上丈人教安期生，安期生教毛翕公，毛翕公教乐瑕公，乐瑕公教乐臣公，乐臣公教盖公。盖公教於齐高密、胶西，为曹相国师。
昌国忠谠，人臣所无。连兵五国，济西为墟。燕王受间，空闻报书。义士慷慨，明君轼闾。间、乘继将，芳规不渝。